利用python3的telnetlib模块

远程登录ros，输入帐号密码，然后执行命令，并导出结果到txt文本： 不过实际操作这种方式不行，因为telnet导出来的文本文件，带颜色编码，根本无法看哦。

# !/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:lzdimport timedef do_telnet(Host, username, password, finish, commands):    import telnetlib    '''''Telnet远程登录：Windows客户端连接Linux服务器'''    # 连接Telnet服务器    tn = telnetlib.Telnet(Host, port=23510)    tn.set_debuglevel(2)#开启telnet调试模式    # 输入登录用户名    tn.read_until(b'Login: ')    tn.write(username + b'\n')    # 输入登录密码    tn.read_until(b'Password:')    tn.write(password + b'\n')    # 登录完毕后执行命令    tn.read_until(finish)    #print(commands)    tn.write(commands+b'\r\n')    time.sleep(10)#这里一定要等待10秒，因为你write命令以后，会等待很长时间，原因不详。    # 执行完毕后，终止Telnet连接（或输入exit退出）    tn.read_until(finish)    tn.write(b'quit\r\n')    #time.sleep(3)    result = tn.read_all()    file_object = open('result.txt', 'wb')    file_object.write(result)    file_object.close()    print('Finish')    tn.close()if __name__ == '__main__':    # 配置选项    Host = '192.168.200.100'  # Telnet服务器IP    username = 'xxxx'.encode(encoding='utf-8')  # 登录用户名    password = 'xxxx'.encode(encoding='utf-8')  # 登录密码    finish = '>'.encode(encoding='utf-8')  # 命令提示符    commands = 'ping 192.168.12.254 c 10'.encode(encoding='utf-8')    do_telnet(Host, username, password, finish, commands)